Zespół Percepcji
- Fuzja danych LiDAR 3D i wizji głębi
- Analiza afektywna użytkownika (DeepFace)
- Mapowanie przestrzeni i strefy proxemics
- Lokalizacja źródła dźwięku (8 mikrofonów)
Laboratorium Robotów Humanoidalnych
Badania w dziedzinie autonomii poznawczej, sztucznej inteligencji i zaawansowanych systemów robotycznych na Politechnice Rzeszowskiej.
Laboratorium skupia się na integracji percepcji sensorycznej, wnioskowania AI oraz manipulacji w zamkniętej pętli poznawczej. Rozwijamy framework Perception-Cognition-Action (PCA) do zastosowań w rehabilitacji, opiece zdrowotnej oraz środowiskach przemysłowych.
Framework PCA
Metodyka obiegu informacji w autonomicznych systemach humanoidalnych.
Unitree G1 w Laboratorium
Robot humanoidalny nowej generacji w działaniu
Zespoły Badawcze
Trzy komplementarne grupy realizujące cykl PCA
Zespół Kognicji
- Modele zunifikowane UnifoLM-WMA-0
- Wdrażanie modeli VLM (Vision-Language-Action)
- Wnioskowanie LLM w czasie rzeczywistym
- Predykcja potrzeb i trendów emocjonalnych
Zespół Interakcji
- Transfer polityk ruchu Sim-to-Real (Isaac Lab)
- Manipulacja precyzyjna dłońmi Dex3-1
- Badanie stabilności (momenty do 90 Nm)
- Rehabilitacja wspomagana (Assist-as-needed)
Ekosystem Programistyczny
Nowoczesne frameworki i biblioteki AI integrowane w laboratorium
Zastosowania w Rehabilitacji
Robot jako asystent w terapiach neurologicznych i poznawczych
Rehabilitacja Ruchowa
Wsparcie po udarach mózgu oraz urazach układu nerwowego. Wykorzystanie modelu "assist-as-needed" w celu stopniowego przywracania mobilności.
Wsparcie Poznawcze
Trening neuropoznawczy w chorobie Alzheimera, Parkinsona oraz MCI. Stymulacja funkcji wykonawczych poprzez interakcję dialogową.
Unitree G1 U6 EDU
Platforma flagowa zintegrowana z jednostką pokładową NVIDIA Jetson Orin do zaawansowanych obliczeń krawędziowych AI.
Hardware
8-core ARM + NVIDIA Orin
Manipulacja
Dłonie Dex3-1 (12 DOF)
LiDAR 3D
Livox MID360 (FOV 360°)
Komunikacja
DDS / CycloneDDS